? 据悉,餐具包装机的结构中包括双餐具疏散?椤⒎扑湍?椤⒋虬嵘?椤⒆远状?楹妥远υ澳?。其中,双餐具疏散?槁袅渌痛吹乃途呤枭⒖,以便翻转推送;翻转推送?槁袅Σ途叩纳狭稀⒄怼⑼扑,堆垛;打包提升?槁袅途叨讯馔扑;套袋?槁袅丫讯夂玫牟途咛状;自动捆扎打包?槁袅丫缀么牟途呃υ,打包。
该包装机运作的工艺流程如下:
餐具包装机开机先是进入到开机准备状态,双餐具疏散?榻途呤枭,翻转推送机构就位,餐具基座就位,准备运行。整个包装工艺流程如下∶
1、餐具运动至输送带传感器位置,输送带停止,翻转推送?橥屑芷咨。
2、夹紧气缸夹紧餐具,翻转装置旋转到设定角度后夹紧气缸松开,翻转装置反向旋转复位,托架气缸下降。
3、输送带运动到牢固位置后停止,无杆气缸运动推送餐具。
4、以上顺序重复三次后,升降机构下降牢固高度,再推送3次,旋转气缸运动。
5、推送机构运动到牢固位置,升降伺服运动,餐具缓慢下降,待餐具落到辊上后升降伺服速度下降回位,无杆气缸运动,张袋器夹紧餐具,后端真空吸风口顶紧餐具。
6、机械手运动到牢固位置,手爪撑开袋口,机械手拖袋子运动到牢固位置后手爪松开,两端热封机运动切断袋口,张袋器回位,真空吸风口回位。
7、餐具包装机上的捆扎机上升捆扎餐具,捆扎完毕后捆扎机下降,将餐具推下,机械手回位。
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